Giới thiệu:
Với sự phát triển của ngành trí tuệ nhân tạo, nhu cầu của thị trường về chức năng tương tác giữa người và máy và chất lượng sản phẩm ngày càng tăng, do đó robot công nghiệp Descartes được thiết kế và trở thành trợ thủ đắc lực cho sản xuất hiệu quả.
Nguyên tắc làm việc:
Robot Descartes, hay robot tuyến tính hoặc robot giàn, là một robot công nghiệp có ba trục điều khiển tuyến tính vuông góc với nhau. Ba khớp trượt lên xuống, ra vào và qua lại, cho phép cổ tay cử động. Các trục di chuyển một cách phối hợp thông qua bộ điều khiển chuyển động. Ba trục là X, Y và Z và trục cơ sở thường được đỡ dọc theo toàn bộ chiều dài của nó, trong khi trục Y hoặc Z được đúc hẫng.
Ứng dụng:
Robot giàn này được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sản xuất công nghiệp như phân phối, đúc nhỏ giọt, lắp ráp, hàn, phun, bốc xếp, xử lý, phân loại, xếp pallet, kho bãi thông minh và vận chuyển.
Đặc trưng:
1. Định vị chính xác
Robot Descartes này bền, dễ vận hành và có thể kết hợp với các loại thiết bị và quy trình xử lý khác nhau. Nó có chức năng bốc dỡ vật liệu, sử dụng bộ truyền động servo, hộp số giá đỡ và dẫn hướng ray trượt chính xác, có thể định vị chính xác.
2. Hiệu quả cao
Robot Descartes này thường được kết hợp với các máy công cụ, dây đai truyền động, silo để tạo thành dây chuyền sản xuất tự động, hoàn thành việc bốc xếp, lật phôi và sắp xếp phôi theo trục, tấm, đĩa phôi, từ đó giảm cường độ lao động, nâng cao năng lực sản xuất , cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và tiết kiệm chi phí lao động.
3. Tính linh hoạt tốt
Cấu trúc giàn trong hệ thống robot này cho phép nó di chuyển và điều chỉnh tự do, nhờ đó đạt được các hoạt động đa dạng. Tính linh hoạt này cho phép robot giàn thích ứng với các yêu cầu nhiệm vụ khác nhau, chẳng hạn như lắp ráp, hàn, xử lý, v.v.
4. An toàn và đáng tin cậy
Robot này được trang bị các cảm biến và hệ thống điều khiển tiên tiến, có thể giám sát và điều chỉnh trạng thái hoạt động của robot theo thời gian thực, đạt được khả năng vận hành có độ chính xác cao và đảm bảo chất lượng công việc ổn định, tin cậy.
